测试环境：
测试平台: LMSD-1000-A 运动模组测试台(03.80.3071)
平台电机：LSMF400204A-P
测试磁栅: 日本某品牌——PSLH080（数字增量式）
国产U乐国际——LMD2R001V5L1C0F00（数字增量式）
分辨率：均为 1um

图 1 测试平台

图 2 日本某品牌读数头

图 3 国产U乐国际读数头

测试项目：

1. 最高速度测试：
逐步加大两者电机电机运行速度，至速度为 3700mm/s 时.运行正常，如图 4。但此时母线电压较高接近 临界报警值，如图 5.进一步增大速度至 3900mm/s 时.电机撞机.如图 6.此时采集速度值正常。结论：日本某品牌读数头与国产U乐国际读数头此分辨率下速度均大于等于 3900mm/s.但由于平台结构及电机型号受限.无法测试更高的速度。 （备注：日本某品牌手册标称最大速度为 5000mm/s,国产U乐国际为 4000mm/s）

图 4 速度 3700mm/s

图 5 速度 3700mm/s.母线电压

图 6 速度 3900mm/s. 撞机

2. 磁栅的精度测试：

图 7 日本某品牌重复定位精度

定位精度：23.4um
重复精度：1.4um

3 老化持久测试：
运行速度 2500mm/s.加速度 2g 老化时间：2h 均未出现异常。

图 9 老化测试